Mashable’da yer alan habere göre Vaughan’ın menajeri, “Üzülerek bildiriyorum ki Peter Vaughan bu sabah 10.30 sularında hayatını kaybetti. Huzur içinde ve ailesinin yanında hayata gözlerini yumdu'' ifadeleriyle ölüm haberini duyurdu.
70 yıllık kariyeri boyunca çok sayıda dizi, film ve prodüksiyonda çalışan Vaughan, ''Village of the Damned’, ''Time Bandits’, ''The Razor’s Edge’, ''The Remains of the Day’ ve ''Brazil’ gibi unutulmaz korku filmlerinde rol almıştı.
Game of Thrones’ta ''Üstat Aemon’u canlandıran Vaughan, dizinin ''eceliyle yaşamını yitiren’ ender karakterlerinden biri olmuştu.