İsviçre'deki École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) araştırmacıları, robot kolunun ulaşım yeteneklerini artırabilen, bağımsız hareket edebilen eklemli bir el geliştirdi. Bu çalışma, Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda (ICRA) sunulmuş ve IEEE Spectrum dergisi tarafından dikkat çekmiştir.
ROBOTİK KOLLARIN SINIRLAMALARI
Robotik kollar genellikle güçlü ve hızlı yapıları sayesinde zemin veya diğer yapılarla sabitlenmiş olarak kullanılır. Bu durum, robotların erişim alanını kısıtlar. EPFL’nin Öğrenme Algoritmaları ve Sistemleri Laboratuvarı'ndaki (LASA) araştırmanın amacı, robot koluna bağlı bir elin bağımsız hareket edebilmesi ve geniş kavrama yetenekleri geliştirmesidir.
YENİ TASARIM YAKLAŞIMLARI
Geleneksel robot eller çoğunlukla nesneleri tutmak amacıyla tasarlanmıştır. Araştırmacılar, bağımsız hareket edebilen bir el geliştirmek için genetik algoritmalar ve MuJoCo fizik simülatörünü kullanarak temel bir tasarım oluşturdu. Bu algoritma, doğal seçilim ve evrim gibi biyolojik kavramları temel alarak farklı tasarım versiyonlarını test etti.
FONKSİYONEL TASARIM ÖZELLİKLERİ
Araştırmalar sonucunda, beş parmaklı ve insan eline benzer bir yapı ile en uygun pozisyon ve parmak sayısı belirlendi. Elde bulunan manyetik bağlantı, parmakların koluna otonom olarak bağlanıp ayrılmasını sağlıyor. Parmaklar, nesneleri kaldırabilme ve küçük bacaklar gibi hareket edebilme kabiliyeti için iki yönde bükülebiliyor. Bu tasarım, elin robot koluna bağlıyken daha işlevsel olmasını sağlarken, kullanılmayan parmakları yeniden konumlandırmaya gerek kalmadan birden fazla nesneyi kaldırabilme imkanı sunuyor.
KÜÇÜK AMA ETKİLİ
Geliştirilen bu el, Boston Dynamics’in Spot robotu gibi dört bacaklı hareket edebilen robotlardan önemli ölçüde daha küçüktür. Spot, kendi robot kolu ve kavrayıcısıyla geliştirilmiştir; ancak bağımsız hareket eden eklemli bir el ile donatıldığında, daha dar alanları keşfetme veya analiz etme konusunda daha iyi bir yetenek kazanabilir.
Bu yenilikçi robot el, robot teknolojisinde yeni bir çığır açarak gelecekteki uygulamalar için geniş bir potansiyel sunmaktadır.